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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式提升机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
Q550D钢板是我们目前生产的很先进的一款性价比很高的产品，真的是物美价廉，所以大家有项目需要 Q550D钢板的话一定要认准 上海【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产厂家。
高锰钢在强冲击磨料磨损条件下，有优异的抗磨性能，故常用于矿山、同城建材、同城火电等机械设备中，制作耐磨件。在低冲击工况条件下，因加工硬化效果不明显，高锰钢不能发挥材料的特性。 中国常用的高锰钢的牌号及其适用范围是：ZGMn13—1(C 1.10％～1.50％)用于低冲击件，ZGMn13—2(C1.00％～1.40％)用于普通件，ZGMn13—3(C0.90％～1.30％)用于复杂件，ZGMn13-4(C0.90％~1.20％)用于高冲击件。以上4种牌号钢的锰含量均为11.0％～14.0％。 在冲击载荷作用的冷变形过程中，由于位错密度大量增加，位错的交割、同城位错的塞积及位错和溶质原子的交互作用使钢得到强化。这是加工硬化的重要原因。另一个重要原因则是高锰奥氏体的层错能低，形变时容易出现堆垛层错，从而为ε马氏体的形成和形变孪晶的产生创造了条件。高锰钢板
改造前：原装吊具采用Q235材料圆钢制作，每钩可以吊挂4个零件进行抛丸处理，生产效率不能满足要求；另外由于吊具材料的选用不合适，使用时间往往在一个月左右，需要制作备用的吊具作备件，占用了大量的资金。
改造后：使用轧制高锰钢板作吊钩材料，整体为焊接结构，吊具中心采用十字拉筋结构，外圆采用16mm厚高锰钢板滚制而成，圆周均匀分布6个高锰钢板割制而成的吊钩，根据清理不同的铸件可以更换相应的吊钩如图3所示。生产效率提升50％，使用寿命在3a以上。按照两班工作制计算，寿命在15000h左右。在使用过程中发现割制的吊钩旋转角度受到一定的限制，影响抛丸效果，和钢材供应商商量后，决定后续的吊具选用φ30高锰钢棒材制作，效果更好。
